AGV小车基本结构由机械系统、动力系统和控制系统三大系统部分组成。
机械系统包含车体、车轮、转向装置、移栽装置、安全装置几部分，动力系统包含电池及充电装置和驱动系统、安全系统、控制与通信系统、导引系统等。
